声 - 天野由梨（第3話 - 第122話）→長沢美樹（第249話 - ）、演 - ベッキー

小五郎が大ファンのアイドル歌手で、女優。22歳[注 138]。気取らない優しく控えめな性格。大阪府生まれ。

港南（こうなん）高校の出身で、高校時代、泉新社発行の雑誌『週刊ヤングKOBA』の「女子高生制服コレクション」でグランプリを獲得したことをきっかけに芸能界デビューした。以前は女優の草野薫（くさの かおる）、マルチタレントの岳野ユキ（たけの ユキ）、女優の星野輝美（ほしの てるみ）と共にアイドル歌手グループ「地球的淑女隊（アース・レディース）」として活動していたが、薫と輝美の仲違いによってグループが解散したことをきっかけに、歌手としてソロデビューした。現在は歌手活動だけでなく、料理番組のコーナーや映画に出演するなど、幅広く活動している。代表曲は「ムーン・レディ」、「真夜中の蜃気楼」、「ダンディライオン」。女優としては『Kiss Note（キスノート）』の主役を演じている。

無名だった当時の小五郎にストーカー事件の調査を依頼したことからコナンたちとも知人になり、小五郎が有名になった現在でも何度か自身や友人に関する依頼を持ってきている。後に風見裕也もヨーコのファンになっている。

サッカー選手の比護隆佑は高校時代の先輩で[ep 178]、同校出身の有名人同士として交流があり、熱愛疑惑が報じられたこともある。

名前の由来は、漫画家の沖野ヨーコ